والمصنفات في هذا العلم كثيرة : أشهرها وأوضحها : ( تحرير خواجة نصير الدين الطوسي لكتاب أقليدس ) ؛ وأخصرها وأحسنها : ( أشكال التأسيس ) للأبهري ؛ و ( شرحه ) لقاضي زادة الرومي . وقد ذكر ابن سينا في كتاب ( الشفا ) جملة كافية منها . وكذا ذكر العلامة في كتبه من حقائق هذا الفن ما فيه كفاية . ثم إن للهندسة عدة فروع سنقف على تفاصيلها ان شاء اللّه تعالى . علم الهيئة وهو علم يعرف منه أحوال الأجرام البسيطة ، العلوية والسفلية ، وأشكالها وأوضاعها ومقاديرها وأبعادها . وموضوعه : الأجرام المذكورة من الحيثية المذكورة . وقد يذكر هذا العلم تارة مع براهينه الهندسية كما هو الأصل ، وهو المذكور في ( المجسطي ) لبطليموس ، ولخصه الأبهري وعربه . ومن الكتب المختصرة فيه : ( هيئة ابن أفلح ) . ومن المبسوطة : ( القانون المسعودي ) لأبي ريحان البيروني ؛ و ( شرح المجسطي ) للتبريزي . وقد يجرد عن البراهين ، ويقتصر على التصور والتخيل دون اليقين ويسمى : « هيئة بسيطة » . فمن المختصر فيه : ( التذكرة ) لخواجة نصير الدين الطوسي . ومن المتوسطة : ( هيئة العرضي ) .